USA (2008) Die Zootiere - Löwe Alex, Zebra Marty, Giraffe Melman und Nilpferd Gloria - haben genug von ihrer Zeit auf Madagaskar und wollen zurück nach New York. Die chaotischen Pinguine bauen ein Flugzeug aus einem alten Wrack, doch ihre Flugfähigkeiten lassen zu wünschen übrig. Nach einer missglückten Landung finden sich die Tiere mitten in Afrika wieder, genauer gesagt im Reservat von Zuba, einem mächtigen Löwenkönig. Dort erfährt Alex, dass Zuba sein leiblicher Vater ist, den er als Kind verloren hatte. Makunga, ein ehrgeiziger Löwe, sieht in Alex' Rückkehr eine Bedrohung für seine eigenen Ambitionen und beginnt eine Intrige, um Zuba zu stürzen. Während Alex sich mit seiner neuen Rolle als Sohn und möglichem Anführer auseinandersetzen muss, entdecken die Zootiere, dass das Leben in der Wildnis viel herausfordernder ist als in ihrem gewohnten Zoo.